AGV自动化调度(RCS)
[移动机器人· 机器人控制系统RCS]
[AGV方案]
实现功能:
1、货架空满状态更新: 人工使用送料车完成物料上下架,并人工在一体机上完成货架空满状态更新。
2、储位信息、货架状态显示: 储位有无货架,货架空满状态,时时更新。
3、搬运任务编辑: 人工在一体机上编辑搬运任务,选择AGV搬运空满货架起始点和卸货放置点(系统具备自动选择空满货架起始点和卸活放置点功能)。
4、搬运任务暂停/回复: 人工在一体机上点击暂停/回复搬运任务,相应AGV暂停/回复搬运任务。
5、AGV运行监控: AGV任务、状态和位置显示,电梯和自动门运行状态显示。
[参考界面]