√  AGV滚筒与产线输送线滚筒对接，具体对接高度根据实际情况确定；

√  AGV与滚筒到位后，RCS与MES通讯反馈到位信息；

√  产线→AGV，AGV滚筒启动后，产线滚筒启动；

√  AGV→产线，产线滚筒启动后，AGV滚筒启动；

√  对接精度可通过AGV自带二维码、产线增加二维码+AGV增加工业相机、增加其他工业传感器等实现，具体根据定位精度要求确定。